Probabilmente la maggior parte di voi lo saprà già, ma magari questa piccola pillola può essere utile a qualcuno.
Io possiedo la CX3200 da un bel pò, è una discreta multifunzione (con tutto che le epson non mi piacciono).
Con linux dal lato stampa non mi ha mai dato problemi, il difetto è nello scanner, infatti se è accesa da un bel pò, con Xsane non riesco ad acquisire l'immagine, la stampante o meglio lo scanner stà in un "eterno" riscaldamento.
Io personalmente ho risolto installando il pacchetto:

libsane-extras

Una volta installato il pacchetto avviare Xsane, e selezionare come periferica di acquisizione "Epson CC-570L scanner da tavolo [epwoka:libusb:001:002]".